控制系统方案设计及模糊控制的计算机仿真

来源：平顶山挖掘机培训学校时间：2019/4/22 9:25:07

由前所述，现化挖掘机控制系统至少应包括8个主要部分，其中某些方面需要通过液压阀、电液阀实现 ，而大部功能需经过由计算机、传感器及控制执行元件组成各个子控制系统来完成。由于液压泵的的恒功率控制是液压挖掘机的重要控制内容，故本文以此为例着重探讨模糊控制逻辑及方法在该领域的应用问题。

根据国外挖掘机发展现状，设计出发展现状，设计出挖掘机液压控制系统。

假定所髟液压油为理想液体，且伺服系统中各元件密封良好，则可得到伺服活塞位移与伺服阀控制电流原线性关系。亦即得到了液压泵流量与伺服阀控制电流的线性关系。由此，根据前述模糊控制策略和方法，对图2所示系统进行的计算机仿真结果示于图3、图4。其中设发动机额定功率为94kw，如图3中直线所示;设定液压泵的正常工作压力为 16MPa，变化范围为16--5MPa及16--32MPa。图中的曲线为液压泵压力在上述变化范围内变化时，由模糊控制策略及方法得到的发动机功率的变化规律。图4中的曲线为伺服液压缸控制电磁阀控制电流的变化规律。

可以看出，当外载荷变化使液压泵输出压力在系统溢流阀调定压力范围内变化时，由模糊控制可得到接近发动机额定功率的变化规律，且最大的差值不超过5%。而一般的工程机械用发动机的扭矩储备系数为1.06--1.14左右。因此，由模糊控制委动机自身特性的结合，完全可以使发动机稳定正常的工作。