挖掘机行走异常

来源：许昌挖掘机培训学校时间：2018/7/31 9:48:46

1台SC80.8型履带式挖掘机行走出现严重跑偏，挖掘机行驶25m，跑偏量就达1m。

(1)原因分析

该挖掘机行走液压系统原理如附图所示，其主要由速度切换电磁阀1、行走溢流阀2、行走马达3、马达变速油缸4、马达制动器5、平衡阀6、中心回转接头7等组成。

速度切换电磁阀1的作用是通过改变阀芯位置来调整马达斜盘的倾角，从而使泵的排量发生变化，以实现挖掘机的高速或低速行驶。当行走速度开关切换为低速时，先导油路Ps不供油，阀芯向右移动，马达变速缸4驱动泵的斜倾角变大，行走马达3排量、扭矩增大，转速降低。当行走速度开关切换为高速时，先导油路Ps供油，速度切换电磁阀1的阀芯向左移动，马达变速缸4驱动斜盘倾角变小，行走马达3的排量、扭矩减小，转速提高。

行走溢流阀2的作用是当外载荷过大时，防止行走马达及减速机受损。平衡阀6的作用是防止挖掘机下坡时出现加速溜坡现象。中心回转接头7用于将上机前、后液压泵、工作阀输出的液压油传至下机行走液压系统。

分析认为，该故障的原因可能有以下5种：一是两侧行走链轨涨紧度不同，二是单侧速度切换电磁阀1无法切换到高速，三是单独一侧行走马达3磨损严重或液压泵输出流量不同，四是行走溢流阀2或平衡阀6漏油，五是中心回转接头7中的油路串通。

(2)故障排除

操作挖掘机向前行驶，待链轨上部下垂量最大时将挖掘机停驶，测得两侧链轨上部下垂量均为10mm，由此说明两侧行走链轨张紧度正常。

在行走时操作速度切换电磁阀1，进行高、低速切换，挖掘机两侧履带都能以行高、低2种速行驶，由此说明两侧速度切换电磁阀没有问题。

用压力表测量左右行走马达3的溢流压力一致，均为24.5 MPa，由此排除溢流阀2及平衡阀5漏油的可能。

检查行走减速器内的润滑油，无增多或减少现象,由此说明行走马达3不存在泄漏。再测试挖掘机工作装置的速度正常且动作有力，由此判定前、后液压泵无故障。

拆下中央回转接头后发现，中央回转接头芯子最上端的密封部位磨损深度达0.35～0.40mm，且表面凹凸不平，已无法保证正常密封。

将中央回转接头送至专业维修厂，对磨损部位进行补焊，用磨床将补焊部位精磨至原尺寸并进行表面镀铬。更换磨损的密封圈，装复后试机，故障消失。