单斗液压挖掘机正铲装置

来源：许昌挖掘机培训学校时间：2018/8/6 9:12:57

正铲是通用挖掘机的主要型式，它有两种基本型式：专用铲斗式用于斗容量在1~2m3以上的液压挖掘机上。通用铲斗式往往与中小型反铲式液压挖掘机通用，将反铲斗反过来安装就成为正铲装置。

专用铲斗式正铲装置由动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆机构等组成。其构造特点是各部件之间的联系全部采用铰接，通过液压缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作。

动臂的下铰点与履带式基础车的回转平台铰接，并以动臂油缸来支承和改变动臂的倾角。当他油缸伸缩时，此时动臂绕下铰点转动而升降。斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗绕该点转动。为了增大铲斗的转角，通常用连杆机构与铲斗连接。

正铲主要用于挖掘停机面以上土壤(上工作面)或经爆破后的矿石等。其挖掘机决定于各油缸的运动及其相互配合的情况。当正铲装置的结构及尺寸确定后(包括动臂、斗杆、铲斗尺寸、铰点位置、相对的允许转角或各油缸的行程等)，即可用作图法求得挖掘机轨迹的包络线图。它反映出挖掘机在任一正常工作装置时，所能控制到的工作范围。各控制尺寸即液压挖掘机正铲装置的工作尺寸，对于正铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘高度和最大挖掘半径。

正铲装置作业时，由于土质较硬、工作面较大。并受挖掘方向和整机稳定性能因素的限制，一般均采用斗杆油缸工作进行挖掘，动臂油缸有时也进行配合。铲斗油缸主要以调节切削角、切削厚度、清楚障碍以及挖掘结束时为装满铲斗而进行的装载动作。

为了增加卸载高度，节省卸载时间，大中型挖掘机正铲斗多采用开启斗底式卸土，斗底的开闭亦用油缸操纵。