挖掘机由铲斗、铲斗柱、回转臂、支脚或支持轮和液压系统等组成。铲斗与铲斗柱铰接,铲斗柱铰接在回转臂的末端。液压系统通过各个专用油缸控制回转臂的升降和在水平面内的回转,铲斗柱在垂直面内的转动,支脚的升降,以及变换铲斗的挖掘、提升和卸土状态等,使铲斗能在地面以上和以下3~4米处挖掘土方,并将土卸到指定的部位。
挖掘机铲斗的容量按配套拖拉机功率的大小约为每15千瓦配0.1立方米。卸下铲斗后,还可配装蚌式抓斗、多齿抓取部件或起重吊钩等多种工作部件,用于物料装载、起吊装卸等多项作业。
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