调查过程:
M840步驱的输出触点烧蚀
结论:
步驱无输出造成步进电机无法调速
处理过程:
1.提高步驱的可靠性.
2.改进中控器的算法,降低步驱的工作负荷.
发动机型号:康明斯Cummins 4BTAA
额定功率(Kw/rpm):85.4/2200
整机工作重量(kg):14400
铲斗挖掘力(kN):85
铲斗容量(方):0.6
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