履带式机械行走装置的组成及工作原理
履带式机械行走装置的组成及工作原理具体内容如下:
履带式机械行走装置由驱动轮、履带、支重轮、履带张紧装置和引导、托链轮以及悬挂弹簧等部分组成。驱动轮是个链轮,它不直接在地面上滚动使机械行驶,而是落在一条绕驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮一整圈地封闭履带的链节轨道上。
当驱动轮旋转时,其链齿就拨动履带板的销套,使履带不断地从后方卷起,于是接地的那部分履带给土壤一个向后的作用力,而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力,即推动机械前进的驱动力;当驱动力足以克服机械本身的滚动阻力和工作装置的工作阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,使机械开始行驶。
履带式机械的整机重量是经支重轮压在多片履带板上。由于履带板的支承面交款并带有履齿,故机械有较好的附着性和通性。它的缺点是:机械行驶时要破坏路面且行驶速度受到限制(橡胶胶带的行驶速度可以)。以上是履带式机械行走装置的组成及工作原理的全部内容。