挖掘机液压系统节能控制方法与策略

来源：周口挖掘机培训学校时间：2015/10/16 10:29:27

挖掘机液压系统节能控制方法与策略

1、负载敏感控制(LS)

传统液压挖掘机一般采用三位六通多路阀作为主控阀。当相互串联的多个多路阀均处于众位时，液压泵的输出液压油会通过直通通道流回油箱，即开中心控制。这种控制方式操控性能差，执行元件之间动作相互干扰，受外载变化影响较大，存在着进、出和旁路截留损失，系统效率低。

为克服上述缺点，近年来液压挖掘机采用了负载敏感控制，提高执行元件的速度刚度，降低了液压系统的能量损失。液压挖掘机采用了负载敏感技术，能自动的将负载压力和流量信息经过控制器的信号处理传递给敏感控制阀或液压泵的变量机构，据此对流量控制系统或液压泵变量机构进行适当调节，使液压泵仅向负载提供其所需要的压力(和流量)，从而减少了压力(和流量)的损失，提高液压泵的能量利用率。

根据主控阀处于中位时系统流量的控制方式，负载敏感系统可以分为开中心负载敏感(OLSS)和闭中心负载敏感(CLSS)两种形式。前者液压泵在负载敏感系统的控制下，其出口压力仅比各执行元件最高工作压力高出一较小定值压力，但由于流量一直维持不变，当大负载小流量时，系统的能量损耗比较大。后者压力和流量均能与系统需求匹配，节能效果较前者更为明显。但由于采用了价格较为昂贵的负载敏感泵，使系统的成本有所提高。

2、正流量和负流量控制

为了保证液压泵提供的流量恩那个狗随着负载的需求而变化，液压挖掘机通常采用变量泵作为液压油源。变量泵的排量是根据检测到的流量信号自动调节的，根据检测信号的来源，液压泵排量的控制分为正流量和负流量控制。

在正流量控制系统中，操作手柄的控制信号控制主控阀阀芯的位移的同时，也传送给了变量泵的变量机构，用来控制变量泵的排量。这样就可以近似的保证液压泵的提供的流量与主控阀的通流面积成正比，即实现了按照系统需要提供液压油流量，减少了液压油的旁路损失和溢流损失。

在负流量控制系统中，通过检测主控阀旁路会有的流量，判断系统对液压油的需求状况，进而控制液压泵的变量机构，使其按照系统需要进行自动调节。在主控阀的总旁路回油管路上装有一节流孔，流量的检测是通过测量该节流孔的入口压力来实现的。实际工作当中，根据节流孔入口压力对液压泵排量进行反向调节，即保持该压力为一适当定值，就可以控制旁路回油流量为一较小的定制。这样，在系统工作过程中，液压泵的流量随负载需求变化，只有一小部分恒定流量形成旁路节流损失。