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网上报名控制系统的方案与功能
本控制系统是以节能为主要目的，然而，在不改变液压系统和发动机内部结构的前提下，要全面彻底地消除上述能量损失是不可能的。本着积极稳妥和实用的原则，确定所开发的控制系统以液压系统压力为判断信号，判断挖掘机的工作状态。由微机根据挖掘机所处的不同状态，通过步进电机控制发动机油门，使发动机稳定在要求的转速附近，其原理如图1。
本控制系统具有以下几个功能：
1 自动怠速
当挖掘机处于不工作状态时，计算机自动减小发动机油门开度，使发动机处于怠速状态，其判断依据是液压系统压力。据实测，当各操纵阀均处于中位时，系统压力在5MPa左右，而当挖掘机工作时，系统压力在1MPa以上，所以，将判断压力设定在2MPa。为确信挖掘机确实处于不工作状态，要求系统在小于2MPa 的压力下，保持4s后开始操纵油门。当系统压力高于2MPa时，即认为挖掘机处于工作状态，计算机立即控制发动机，使它迅速恢复到设定的工作转速。
2 动力模式控制
系统设有高、中、低三个挡位，相应的发动机转速为2000r/min(即最高速)、1760r/min(最高速的 85%)和 1300r/min(最高速的 65%)。当司机根据工作需要选定某一档位时，计算机即可控制发动机，使其稳定在相应的转速附近工作。由于全功率变量泵的吸收扭矩在恒功率调节区段内是不变的，所以高、中、低三个档位的发动机功率也相应地为全功率的11%、85%和65%。
3 超载时超载功能
挖掘机液压系统设定的最高压力有一定的余量，当系统在短时间内超载工作时，一般不会对系统产生太大影响，但不能长时间超载工作，否则有可能影响系统和其它元器件的寿命以及产生其它不良后果。为此，控制系统设有短时超载功能。当液压系统压力超过原设计的最高压力(暂定30MPa)ZMPa以内时，挖掘机仍能正常工作8s，以便工作装置能克服临时的较大阻力，以提高工作效率。同时，为保护系统安全，不致使液压系统长时间超载工作，当超载8s后，控制系统自动将发动机转速降低到1100r/min左右并报警，让司机改变操作方式。当系统压力降到最高设计压力以下时，控制系统使发动机迅速恢复到原来的转速。
4 溢流控制
当液压系统压力接近或达到溢流阀开启压力(暂定32MPa)时，控制系统自动迅速降低发动机转速至 1100r/min，以减小溢流量;当液压系统压力小于设定的最高压力(暂定30MPa)时，控制系统将使发动机迅速恢复到原来的转速。
5 具有手动控制和微机自动控制并行、手动控制优先的功能