步履式挖掘机下车的设计

来源：时间：2015/8/30 10:33:47

下车由底盘、支腿和支腿座组成。每个支腿由液压油缸操纵，前面2个支腿装一对支爪，后面2个支腿装一对行走轮。为了满足步挖机的作业，上下汽车和通过性的要求，4个支腿应能在纵向，横向和垂直3个方向调节其长度和支撑位置见图2。

4个支腿的长度和在水平面内的调节尺寸主要影响步挖机在横向和纵向的稳定性以及行走时的通过性(通过某一最窄路段)，同时考虑步挖机对横向和纵向的稳定性要求接近，因此，a1、a2、b1、b2、之间的比值一般取：a2/a1=2-2.5，b2/b1=2-2.5，b1/a1=1.2-1.3，b2/a2=1.1-1.3。为了适应作业一场地的大小和作业条件多变，前支腿由可伸缩的两节组成，其长度可进行3-4挡的调节，伸缩比λLmax/Lmin=1.8-1.9;后支腿的长度约为前支腿回缩状态下的长度。每个支腿座上有2-4个定位销孔，这样前后支腿在水平面内可进行2-3挡的调节，可适应不同作业条件下对稳定性有要求。

4个支腿在垂直方向上的运动由4个液压缸控制，可无级调节。支腿上、下调节尺寸除应满足步挖机在凹凸不平的斜坡上作业时能调平上车外，还要满足上、下运输车辆的要求。步挖机上、下运输车辆时，调前支腿的最大长度和角度能使上车调平和下车底座下部高于运输车辆100-200mm，见图3，因此前支腿向下调节的最大角度(一般取40-45o)应与最在长度相互协调。前支腿向下调节角度过大造成支腿油缸力臂太小，液压油缸受力过大。对液压油缸不利;过小则高度不够。后支腿向上调节尺寸使行走轮下边缘高于底座下部100-250mm，向下调节尺寸h1=(2/3~1/4)h3。前支腿向上调节尺寸h4=(2~3)h2。

为了防止时支腿沉陷和整机水平移动，支爪上部为水平板，下部为放射状的爪，支爪要有一定的支撑面积，避免步挖机工作进支腿过分陷入地面，并能自行清理积土。2个后支腿上的行走轮需装制动装置，轮子可用胶轮，行走性能好;也可用钢轮，价格低。采用轮胎时建议采用辅助支撑爪，见图4。通过调节后支腿的辅助支撑爪使轮胎离地，减小轮胎受力，既可防滑又可省去制动装置，还可选择承载能力小的轮胎。行走进通过调节后支腿的角度，使辅助支撑爪离地，也不影响步挖机的行走。