1、先导操纵阀
两个先导操纵阀包括4个阀。这4个阀各自控制一个单独动作,即左先导操纵阀控制斗杆的进、出动作和左、右回转动作,右先导操纵阀控制动臂的抬起、降落运动和铲斗的开、闭运动。先导操纵阀如图1所示。
当操纵杆1向左移动时,压板2向左翻转。压板2克服弹簧6和弹簧7反力向下推动杆3和阀座5。弹簧6的压力使轴14向下运动,打开通道II,于是油能够流经通道16及11,经管道19流出油口15,进入主控制阀。压力油作用在主控制阀芯末端,使其运动,以控制工作装置或回转装置工作。作用在主控制阀芯另一端的油,经油口17、回油通道10进入回油腔8,返回液压油箱。只要杆4不放下,回油通道10就打开,而通道12关闭。弹簧7在卸压时提供足够压力,使操纵杆返回“空挡”位置。
当先导操纵杆向左运动时,限流弹簧6被压缩。限流弹簧迫使轴14向下运动。轴14的运动情况控制着流经通道ll的先导油压力值。先导油流经通道11进入主控制阀。主控制阀芯的运动使流入油缸或马达的油改变方向。先导操纵杆的微小运动使油缸和马达可进行微调控制操作。
2、调整先导压力
从先导操纵阀输送到主控制阀的先导油压力增加,直接使主控制阀阀芯移动距离也成比例增加。主控制阀阀芯移动,使流向油缸和马达的油流增加,也使先导压力成比例增加。先导操纵杆微动,使油缸和马达可进行微调控制操作。
用于行走操纵的先导阀与用于工作装置和回转装置的先导阀相同。左、右行走操纵阀各自有一套手柄/脚踏板联合控制。
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