挖掘机压路机的电液控制系统分析

来源：衡阳挖掘机培训学校时间：2015/7/28 13:12:21

1 控制系统组成和工作原理

1.1电气控制系统的组成和工作原理

该电气控制系统由操纵手柄来完成行驶方向。前后轮振动及起停振的选择。操纵手柄有零位、前进1、前进2、后退l、后退2五个位置。在零位时(S1、S2均不接通)，行驶和振动系统均不工作;在前进 1( S1接通)和后退 1( S1接通)位置时，分别执行前进和后退行驶的静压工作;在前进2(S2接通)和后退2(S4接通)位置时，分别执行前进带后轮振动和后退带前轮振动的振动行驶工作。

行驶速度和振动频率由电位计W;和外无级调节。 Al为行驶控制器， A。为振动控制器。控制系统组成原理所示。

1.2电波伺服控制系统组成和工作原理

电液伺服控制系统组成原理所示。该系统的液压动力装置由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源，又是主要的控制元件。由于操纵变量泵所需要的力较大，通常采用一个小功率的放大装置作为变量泵的控制机构。这由比例电磁阀及其控制的先导液压缸组成的电液位置控制系统完成。

由于行驶电液控制系统与振动电液控制系统的组成和工作原理完全相似，在此仅给出行驶速度电液控制系统组成的原理图。这是一个电液伺服速度开环控制系统，输人指令信号由行驶控制器进行放大调节，驱动比例电磁阀的阀芯等比例地移动，该阀芯控制先导油路使变量泵的斜盘倾角发生变化，从而控制液压马达的流量，以此来调节液压马达的转速实现压路机行驶速度的控制。

由于该电液速度伺服控制系统是一个开环控制系统，没有检测输出速度信号进行反馈控制，所以这种系统的缺点是对负载的干扰信号和发动机的转速变化没有补偿作用。但其优点是结构简单、成本较低，一般能满足压路机的需要。因而在自行式建筑机械的速度控制中得到广泛应用。

压路机前进和后退行驶的速度由电位器皿无级调节。队为系统行驶速度灵敏度调节电位器。D8、D9。为续流H极管，用来消除电磁间在断电时所产生的反向感应电动势，从而保护大功率三极管的可靠工作。

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