减速器总成是回转机构的关键组成部分。有蜗轮蜗杆传动方式,目前已很少使用;摆线针轮减速器,由于受不了较大的弯矩和扭矩冲击也在逐渐退出;现在大塔机多采用行星齿轮减速器,小塔机有的还采用摆线针式;还有采用力矩电机带有涡流调速器和电磁制动器的回转机构,利用力矩电机机械特性软和变压、变涡流调速的特性,可实现机构起动和就位平稳无冲击。
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