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网上报名1台PD320Y-1型推土机经常出现发动机无力、后桥油温过高等故障。现场检查又发现，该推土机行走时出现自行制动故障。
该推土机转向制动系统由转向拉杆、制动踏板、制动助力器、转向阀、制动阀、转向离合器、制动带、制动鼓等组成。其中制动助力器结构如附图所示，其主要由活塞1、摇臂2及滑阀3等组成。
当操纵转向拉杆时，其行程分为2个阶段，即第1阶段行程操纵转向阀工作，第2阶段行程操纵转向阀和制动阀同时工作。
在转向拉杆第1阶段行程中，来自转向阀的油液切断离合器的动力传递，实现转向。此时推土机转弯半径比较大。
在转向拉杆第2阶段行程中，制动阀也参与工作，来自制动阀的油液直接进入制动助力器，使制动带抱紧制动鼓。此时推土机转弯半径比较小，并可实现原地转向。
制动踏板拉杆与制动助力器直接连接，当踩下制动踏板时，可直接实现推土机制动。
根据上述工作原理，判断该推土机行走时产生自行制动现象的原因有2种：一是转向制动机械传动部分(转向拉杆、制动踏板、制动带、制动鼓、转向离合器等)间隙调整不当，二是转向制动液压传动部分(转向阀、制动助力器、制动阀)出现故障。
检查该推土机转向制动机械传动部分，发现其制动拉杆调整过紧。分析认为，由于制动拉杆调整过紧，造成其前端的摇臂2向左推动制动助力器滑阀3时，滑阀3与油口C无法密封，压力油便经油口B流向油口C和油口D。
进入油口D的压力油推动活塞1向左移动，将油口D与油口A 之间的油路打开，压力油便经油口A排到后桥箱壳体中(见附图)。在此过程中，活塞1移动会驱动制动带对制动鼓产生一定制动力。该推土机在没有制动动作状况下，制动带对制动鼓始终保持一定制动力，便造成该推土机出现自行制动、发动机无力和后桥油温升高等故障。
放松制动拉杆，更换制动带，将制动带与制动鼓的间隙调整到规定值。再进行试机，该推土机故障消失。