轮胎式液压挖掘机的转向方式有:
1)按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。
2)按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。
3)按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。
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