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采用电液比例控制技术的液压挖掘机


来源:湖南挖掘机培训学校时间:2015/3/2 11:27:25

该类型产品是指在普通的液压先导式操作挖掘机的基础上,采用电液比例技术控制挖掘机,相应的运用电比例手柄取代液压先导手柄。其基本原理是采集电手柄的动作信号,利用控制器进行运算,输出相应的PWM值控制比例阀。结合布置于机器上的传感器,还可以实现某些自动或者半自动功能。现场展出的比较典型的电控挖掘机有:

(1)Leica公司研发的挖掘机工作平台,该平台是Leica公司为演示其电控挖掘机控制技术专门定制的,既采用电液比例技术,同时具有辅助挖掘操作装置,通过安装在平台上的显示屏及工作装置上的倾角传感器,可以实时的显示铲斗的轨迹。

(2)山河智能的SWEL55型挖掘装载机,该机型不同与平常的两头忙,其工作装置位于一端,从挖掘机切换成装载机时,只需将工作装置折叠即可完成,反之亦然。为了便于工作装置的模式转换,该机器采用了全电控技术,通过控制器可以轻松完成模式的转换及电手柄在不同模式下的不同功能。

(3)Doosan的主从式挖掘机,控制原理为:属于一种主从方式的控制形式,通过手指,手腕,大臂对应控制铲斗,斗杆与动臂;小臂的左右偏转来控制挖掘机的回转。在操作过程中,当操作者(主控制方)的相应关节动作后,计算机采集到该信号,并与安装在挖掘机(从控制方)上的角度传感器的信号进行比较,如果存在偏差;发出遥控信号控制挖掘机消除偏差,从而达到控制挖掘机的目的。其原理还是点到点控制,因此,在同步性上存在误差。

(4)采用Husco技术的液压挖掘机,其工作原理为:动臂和回转仍采用常用的液压先导式主阀,在系统中装有能量回收机构,回收动臂下降的能量,并储存起来,供给其他的工作装置;斗杆与铲斗采用特殊的电控阀,而且该阀分别布置在靠近工作装置液压缸的位置,而不是传统的所有主阀布置在一起的方式,该电控阀由四个插装阀构成,对阀的A口和B口分别进行控制;而不同于常用的单阀芯的形式;具研究者声称:采用该项技术后,挖掘机可以节能25%。

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