长沙挖掘机培训学校：液压挖掘机系统模糊控制

来源：湖南挖掘机培训学校时间：2015/5/3 9:10:44

对于变负载工况的进、回油旁路节流调速液压系统，采用均匀分布的隶属度函数曲线;控制总表生成时，首先将三个语言变量e、ec和u划分为7挡，即用7个模糊子集;正大(PL)，正中(PM)、正小(PS)、零(ZO)、负小(NS)、负中(NM)、负大(NL)表示。e、ec相应于各模糊子集的取值，即为隶属度。它不示某一确定量对模糊子集的隶属程度。

控制规则确定了输入量e和ec与输出量u之间的某种关系，是由“IF…THEN…”的条件语句来描述的：

IF e is A AMD (or) ec is B,THEN u is C.

模糊控制工作原理见图1，其中虑线部分表示模糊控制器;e、ec分别表示实测值与设定值的偏差及偏差变化率;E，EC为模糊化的偏差及偏差变化率;u表示模糊控制量，u*为标度变换前的精确量;K1、K2、K3皆为标度变换系数;r、y分别为输入量和输出量。

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