a从导向系统上记录主机位置和姿态的所有信息,以及盾尾间隙的数据;
b列出公式的首部分:趋势、油缸行程差和盾尾间隙;
c计算掘进完成的趋势形成差;
d预测管片类型和安装点位;
e计算安装完成后的油缸行程和盾尾间隙;
f把趋势和油缸行程以及盾尾间隙作为初始条件列入下一个计算循环。
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