挖掘机的工作装置采用连杆机构原理,而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接,并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。
动臂:动臂的下铰点与转台上的连接耳相铰接,利用动臂油缸支撑,改变此油缸的行程即可使动臂绕其下铰点转动而升降。
斗杆:斗杆与动臂的上端相铰接,利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸的行程变化,可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。
动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置,通常也叫大臂、小臂,主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长,所以俗称为大臂,其术语称作动臂;与挖斗相连的臂较小,所以俗称为小臂,术语称作斗杆,所以俗称它们为大小臂。