1.键式开关设在ON后
指示控制器顺时针向(cw)一侧的晶体管定位于ON,好让驱动器从5v降到OV,这样,就驱动器而言cw应为OV,ccw应为5V
2.CW -边的极限开关设在ON后,控制器会让CW边的晶体管定位于OFF,ccw边应为ON.这样,就驱动器而言,CW边应为5V,CCW边应为Ov。
3.调节器定位的叫停状态,ccw和cw两方的晶体管都定位于OFF。就驱动器而言,两边都是5v。
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