履带式行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%~45%),接地比压小,因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%~80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好.
但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零件磨损快,因此,挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆.
轮胎式行走装置与履带式相比,最大的优点是运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎.缺点是接地比压大,爬坡能力小,挖掘作业时需要用专门支腿支撑,以确保挖掘机的稳定性和安全性.
液压挖掘机的行走装置多采用履带式.