与汽车的轮边减速器不同的是,该平地机的差速器虽也起轮边减速作用,但其传动方式为双轴传动;同时,机上装有差速锁装置,在必要时可使机器成为刚性连接。
当平地机在平路上直线行驶时,左、右两边轮子的阻力相等,因此差速器左、右两侧齿轮的转速相同,差速器壳体转动,此时差速器壳体和左、右半轴一起旋转。当平地机在弯道上行驶时,内侧轮子受到的阻力大于外侧轮子。因此差速器小齿轮和侧齿轮的啮合点产生了差动力。此差动力使差速器小齿轮开始旋转。
当差速器侧齿轮被迫彼此以相反方向旋转时,外侧齿轮以(N+n)(即减速锥齿轮的速度N和由于小齿轮旋转而使差速器侧齿轮转动的转速n的总和)的速度旋转,而内侧齿轮则以二者之差的转速(N-n)旋转。在这种差动力矩的作用下,外轮胎转动比内轮胎快,但是差速器传递的扭矩不变。